Какие особенности строения иглокожих позволили учёным выделить их в отдельный тип?

Особенности: радиальная, пятилучевая симметрия. В подкожном соединительном слое иглокожих развивается скелет из известковых пластинок с торчащими на поверхности тела шипами, иглами. Внутренние органы лежат в обширной вторичной полости тела (целоме).