Португалия имела выгодное географическое расположение – выход в Атлантический океан через удобные порты, а также развитую культуру мореплавания. Используя достижения в кораблестроении, картографии и развитии навигационных инструментов, принц Энрике (Генрих Мореплаватель) из порта Сагриш организовал исследование путей в южную часть Атлантического океана. Принц стремился не только открывать, но также осваивать новые земли. В результате были открыты острова Мадейра (1420 г.). Азорские острова (1432 г.), мыс Бохадор (1434 г.), острова Зеленого Мыса (1456 г.) и мыс Пальмас. Таким образом, по карте видно, что португальцы, постепенно продвигались вдоль западного африканского побережья, осваивая путь на юг. В 1482-1486 гг. Диогу Кан достиг экватора, открыв устье реки Конго, тем самым опровергнув идею о непроходимости тропиков. В 1488 г. достигли южной оконечности Африки – Мыса Доброй Надежды, открыв путь в Индийский океан. Это открытие определило открытие Индии. Через 11 лет мореплаватель Васко да Гама совершил переход через Индийский океан и достиг берегов Индии, тем самым завершив процесс, начатый в начале XV в. принцем Энрике Мореплавателем. Достигнув Индии, португальцы получили доступ к рынку пряностей.
Движение, при котором траектории всех точек тела имеют одинаковые форму и длину, называется поступательным. Во время поступательного движения любой выделенное направление в теле, движется, остается параллельным своем первоначальном положению. Поэтому, чтобы изучить поступательное движение тела, достаточно изучить движение одной из его точек. Поступательное движение является самым простым: движение автомобиля на прямолинейном участке дороги, движение поршня в цилиндре двигателя автомобиля, движение ящика, которую мы извлекаем из стола.