Порядок наследования определялся принципом старшинства в княжеском роду. Когда князь занимал киевский престол, он садил своих старших сыновей в крупнейшие русские города. В случае смерти старшего сына его место занимал следующий по старшинству, все остальные князья перемещались на более важные престолы. При жизни киевского князя эта система работал безотказно. После его смерти наступал период борьбы его сыновей за киевский престол. При этом князь старался обеспечить княжескими владениями всех своих сыновей, это в последствие привело к дроблению больших княжеств на удельные княжества.