Особенностью строения пищеварительной системы млекопитающих является наличие мясистых губ, окружающих ротовое отверстие, и дифференцированных зубов — резцов, клыков и коренных, а также хорошо развитой слепой кишки. У некоторых млекопитающих (жвачные парнокопытные) имеется многокамерный желудок. Выделяемая в ротовую полость слюна содержит пищеварительные ферменты.