Предками древних млекопитающих были древние рептилии, ещё не утратившие некоторых черт, присущих амфибиям: слабое ороговение кожи, наличие кожных желёз и ряд других признаков. Такой предковой группой считают зверозубых рептилий, зубная система которых сходна с таковой у млекопитающих.
