Робочий цикл чотиритактного двигуна внутрішнього згоряння складається відповідно з чотирьох тактів. I такт — усмоктування. Поршень рухається вниз, у циліндрі надає тиск. Відкривається впускний клапан, і пальна суміш усмоктується в циліндр. Впус- кний клапан закривається. II такт — стиснення. Поршень рухається вгору і стискає пальну суміш. Проскакує іскра, і пальна суміш займається. III такт — робочий хід. Розжарені гази штовхають поршень униз. Рух по- ршня передається шатуну, який штовхає колінчастий вал і примушує його обертатися. IV такт — випускання. Поршень рухається вгору і через випускну трубу виштовхує продукти згоряння в атмосферу.
Двигун внутрішнього згоряння складається із циліндра, в якому пе- ресувається поршень. Усередині поршня шарнірно закріплений шатун. Шатун з’єднаний із колінчастим валом, обертання якого забезпечує обертання тягових коліс транспортного засобу. У верхній частині циліндра є два канали, закриті клапанами. Через впускний клапан пальна суміш надходить до циліндра; через випускний клапан викидаються відпрацьовані гази. Крім клапанів у верхній'частині циліндра розміщено свічку — пристрій для запалювання пальної суміші за допомогою електричної іскри.