Можно ли утверждать, судя по этому источнику, что в Индии существовало деление на сословия

Да, так как положение человека в обществе зависит от его рождения. Каждый входит в определенную профессиональную касту, наделен соответствующими данной касте правами и обязанностями и не может изменить своего положения.