Необходимы, прежде всего, свобода и знание Чокан Валиханов Задание 1. Сделайте мини-проект о жизни и творчестве Чокана Валиханова. ПАСПОРТПРОЕКТА Название: Цели: Исполнители: Фото Чокана Валиханова Общие сведения
Получение Прибалтийских земель и выхода к Балтийскому морю.
В 1558-ом году русские успешно захватывают города в Ливонии (Нарва, Дерпт), но в 59-ом году временно заключают перемирие, что дало передышку противнику. 1563 - взятие русскими Полоцка, но в 64-ом году на р.Улле под Полоцком русская армия терпит поражение. В 66-ом году литовцы предложили России мир, за Россией оставались все захваченные территории, но Земский Собор решил отказаться от этого предложения. В 79-ом году Стефан Баторий отбивает у русских Полоцк, Великие Луки и т.д. Благодаря длительной обороне русскими Пскова подписан мирный договор. Полководцы: Глинский, Захарьев-Юрьев, Басманов, Адашев,Курбский
Ям-Запольский мир с Речью Посполитой (1582) и Плюсское перемирие со Швецией (1583). Россия теряла всё захваченное в ходе военных действий.
Завершающий урок цикла "Первые шаги" посвятим изучению гироскопического датчика. Данный датчик, как и ультразвуковой, присутствует только в образовательной версии набора Lego mindstorms EV3. Тем не менее, пользователям домашней версии конструктора советуем тоже обратить внимание на данный урок. Возможно, что прочитав о назначении и использовании этого датчика, вы пожелаете его приобрести в дополнение к своему набору.
10.1. Изучаем гироскопический датчик
Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Гироскопический датчик
Рис. 1
Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 2) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".
Программный блок "Гироскопический датчик"
Рис. 2
Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 3), подсоединим его кабелем к порту 4 модуля EV3 и рассмотрим примеры использования.
Цели
Основные события
Итоги
Получение Прибалтийских земель и выхода к Балтийскому морю.
В 1558-ом году русские успешно захватывают города в Ливонии (Нарва, Дерпт), но в 59-ом году временно заключают перемирие, что дало передышку противнику. 1563 - взятие русскими Полоцка, но в 64-ом году на р.Улле под Полоцком русская армия терпит поражение. В 66-ом году литовцы предложили России мир, за Россией оставались все захваченные территории, но Земский Собор решил отказаться от этого предложения. В 79-ом году Стефан Баторий отбивает у русских Полоцк, Великие Луки и т.д. Благодаря длительной обороне русскими Пскова подписан мирный договор.
Полководцы: Глинский, Захарьев-Юрьев, Басманов, Адашев,Курбский
Ям-Запольский мир с Речью Посполитой (1582) и Плюсское перемирие со Швецией (1583). Россия теряла всё захваченное в ходе военных действий.
Завершающий урок цикла "Первые шаги" посвятим изучению гироскопического датчика. Данный датчик, как и ультразвуковой, присутствует только в образовательной версии набора Lego mindstorms EV3. Тем не менее, пользователям домашней версии конструктора советуем тоже обратить внимание на данный урок. Возможно, что прочитав о назначении и использовании этого датчика, вы пожелаете его приобрести в дополнение к своему набору.
10.1. Изучаем гироскопический датчик
Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Гироскопический датчик
Рис. 1
Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 2) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение", "Сравнение" и "Сброс". В режиме "Измерение" можно измерить "Угол", "Скорость" или одновременно "Угол и скорость".
Программный блок "Гироскопический датчик"
Рис. 2
Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 3), подсоединим его кабелем к порту 4 модуля EV3 и рассмотрим примеры использования.
Объяснение:
МАЛО НЕ ПОЛУЧИЛОСЬ