У пресмыкающихся пиша слюной только смачивается, а у млекопитающих в слюне содержатся ферменты, которые начинают переваривание пищи. У пресмыкающихся дыхательная система представлена.только лёгкими, а у млекопитающих есть ещё и поверхностное дыхание. Кроме того, у млекопитающих лёгкие покрыты изнутри альвеолами. У млекопитающих сердце четырёхкамерное (2 предсердия 2 желудочка ), у пресмыкающихся 3-х камерное (2 предсердия, 1 желудочек из-за неполной перегородки). Мозг у млекопитающих с бороздками в коре,.что делает их поведение более сложным. Кровеносные системы: у пресмыкающихся — неполная перегородка в желудочке 3-ёх камерного сердца, кровь частично смешивается, хладнокровность. У млекопитающих четырёхкамерное сердце, теплокровность. Дыхательные системы: у пресмыкающихся слаборазвитые ячеистые лёгочные . мешки. У млекопитающих — альвеолярные лёгкие с большей поверхностью, обеспечивают .совершенный газообмен, В гортани у млекопитающих — голосовьш связки. Нервная система: различны размеры головного мозга, наличие у млекопитающих полушарий с корой и борозд. Недоразвитие у пресмыкающихся отделов головного мозга. Различия в рефлексах и инстинктах, У млекопитающих периферическая нервная система представлена. 12 парами черепно-мозговых нервов. Пищеварительные системы; у пресмыкающихся — пищеварительная трубка короче, наличие клоаки. У млекопитающих пищеварительная система более дифференцированна. Рот окружён мясистыми губами. Дифференцированные зубы помогают измельчать пишу. Строение перечисленных систем у млекопитающих, в сравнении с рептилиями свидетельствует об их прогрессивном развитии, дальнейшей дифференцировке в ряду позвоночных и огромных приспособительных возможностях.
Насчет развития у человека прямохождения существует ряд гипотез. Появление у предков человека S-образного позвоночника, сводчатой стопы, расширенного таза, прочного крестца — наследственные изменения, которые способствовали прямохождению.
Согласно гипотезе Яна Линдблада, обезьяноподобные предки человека вынуждены были подниматься на задние конечности при поиске пищи в воде и при переходе водных преград вброд. Также, предки человека вынуждены были из-за изменений климата и флоры слезать с деревьев на землю. Чтобы искать пищу в высокой траве, им необходимо было привставать с четверенек на задние конечности.
Согласно гипотезе Яна Линдблада, обезьяноподобные предки человека вынуждены были подниматься на задние конечности при поиске пищи в воде и при переходе водных преград вброд. Также, предки человека вынуждены были из-за изменений климата и флоры слезать с деревьев на землю. Чтобы искать пищу в высокой траве, им необходимо было привставать с четверенек на задние конечности.