Думаю, что автор стихотворения "Читателю" Р. Сеф имел ввиду то, что учится читать нужно всю жизнь потому что человеку нужны разные знания по мере того, как он становиться взрослым. Именно в книгах человек может получить самые лучшие знания для жизни.