Объясните смысл пословицы: Говоря правду, не вынимай ноги из стремени

Стремя — это приспособление, в котором всадник держит ноги, сидя на лошади. Пословица означает, что если говоришь правду, то будь готовым убегать, ибо правда может понравиться не всем и принести опасность для того, кто ее говорит.