| Направление и цели внешней политики | Основные события | Результаты |
| Запад - борьба за выход к Балтийскому морю | Ливонская война | Россия не только не вышла в Балтийскому морю, но и оказалась ещё дальше отброшена от него. |
| На юго-востоке и востоке - борьба с Казанским и Астраханским ханствами, начало освоения Сибири | Присоединение Астрахани и Казани. Поход Ермака в Сибирь | Избавление от разорительных татарских набегов с востока. Поход Ермака ознаменовал начало освоения русскими Сибири |
| Защита русских земель от набегов крымского ханства | Строительство первой оборонительной линии | Защита южных границ |
