По сравнению с плоскими червями .круглые черви имеют более сложное строение. У них появилась первичная полость тела, а кишечник имеет вид трубки, открытой с обоих концов. У круглых червей лучше развиты выделительная и нервная система, включая органы чувств. Среди круглых червей есть свободноживущие и паразитические виды.