В своих опытах по измерению силы взаимодействия зарядов Кулон использовал крутильные весы. Сферы, имеющие одноименные заряды, начинали отталкиваться, закручивая нить весов. По величине угла поворота коромысла Кулон определял силу взаимодействия зарядов