Брат и сестра Минька с Лелькой, их товарищ Степка, у родителей которого Минька и Лелька с родителями жили на даче, — участники путешествия. Ребята решили совершить кругосветное путешествие. Они узнали, что земля круглая и что можно, обогнув ее, вернуться на то же место. Путешествие друзей началось из деревни Пески. Они направились по дороге через лес. Впереди бежала Степкина собачка Тузик. За ней шел Степка с большим мешком на голове. За Степкой шла Леля со скакалкой. За Лелей с тремя рогатками, сачком и удочкой шел Минька. Так безмятежно началось путешествие.