Тело этих животных состоит из головогруди и брюшка. На головогруди имеется шесть пар конечностей, из которых две передние пары выполняют роль захвата и размельчения пищи, остальные четыре пары участвуют в передвижении. Усиков и сложных глаз нет. Дышат легочными мешками и трахеями.
