По какой формуле вычисляется длина окружности колеса? Что обозначают буквами N и S?
По какой формуле вычисляется расстояние, где робот должен повернуть оба колеса?​

Задание: Выразить  величины  в  заданных  единицах  измерения:

1 км =1000 м
123678м = 123000 м 678 м = 123 км 678 м

1 т = 1000 кг
45009 кг = 45000 кг 9 кг =  45 т 9 кг

1 ц = 100 кг
6 780кг =6700 кг 80 кг = 67 ц 80 кг

1 см = 10 мл
3478 мм = 3470 мм 8 мм = 347 см 8 мм

1 кг = 1000 г
708 кг = 708000 г  (708×1000)

1 м = 1000 мм
450 м = 450000 мм (450×1000)

1 сутки = 24 часа
72 ч. = 3 суток (72÷24)

1 мин. = 60 сек.
10 мин= 600 с (10×60)

1 неделя = 7 дней = 7 суток
100 нед. = 700 сут.  (7×100)

1 час = 60 минут
420 ч = 25200 мин. (420×60)

В настоящее время племена пигмеев сохранились лишь в области тропического леса. Они рассеяны небольшими группами по всему бассейну рек Конго, Огове и Итури. Ко времени появления банту в районе Конго пигмеи были, по всей вероятности, более многочисленны и занимали почти всю Западную Тропическую Африку. Теперь они живут отдельными разобщенными группами. В северо-западной части Конго — в Габоне и в пределах Камеруна — живут пигмеи бекви и акоа, в устье р. Убанги — ба- бинга. К югу от р. Конго рассеяны группы пигмеев бачва, общая численность их, возможно, преувеличенная — около 50 тыс. Особую группу составляют пигмеи, живущие в бассейне р. Итури и менее всех остальных подвергшиеся смешению с племенами негроидной расы. Общая численность пигмеев группы р. Итури достигает 35—40 тыс. В ее состав входят и племена эфе, бамбути-баканго и акка. Эфе живут в верховьях р. Итури, на окраинах девственного леса, и на берегах оз. Альберт — от горы Рувензори до р. Непоко, бамбути-баканго — по обоим берегам р. Итури и по течению рек Ленда, Нгаю и Апара, пигмеи акка — на реках Бомо- канди, Ноко и Руби. Отдельные группы пигмеев встречаются также на горе Рувензори и в Уганде. Несколько особняком от всех остальных пигмеев стоит группа пигмеев батва в области Руанда. Частьбатва живет на бельгийской подопечной территории Руанда-Урунди, другая часть — на западном берегу озера Танганьика среди племен балуба. Возможно, что обе группы батва еще недавно составляли одно целое. Шебеста, крупнейший исследователь пигмеев, определяет общее их число, причисляя сюда и пигмеев, смешанных с негрским населением, в 80 тыс. Пигмеи не имеют общего самоназвания. Окружающие же их народы банту называют все низкорослые племена батва, или бачва, батуа и т. п., что означает «люди низкорослые», «маленькие люди».