Название дано по созвездию Цефея, в котором находится яркая звезда этого типа — б Цефея. Но она не была первой обнаруженной цефеидой. Открытие первой переменной этого класса — п Орла — было сделано Э. Пиготтом в 1783 г., за год до открытия переменности звезды д Цефея.
