Военная реформа проходила в сложный период для Русского государства. В этот период удалось присоединить Казанское ханство, было начато освоение Сибири, с 1558 по 1583г. велась Ливонская война за влияние на Западных и Северо-Восточных землях. Царь был заинтересован в создании постоянного, сильного войска, которое было бы ему безгранично предано.