Борьбу со Швецией и орденами немецких крестоносцев вели дружины Пскова и Новгорода. Немцы – это в начале Орден меченосцев, который после разгрома в битве при Сауле стал частью Тевтонского ордена. Борьба состояла в основном из взаимных набегов. Во многом противники боролись за право взимать дань с племён балтов и финнов. Шведские войска были разбиты в 1240 году на Неве, войска немецких крестоносцев – в 1242 году на Чудском озере. Обе победы одержал князь Новгорода Александр Невский.
