Различают два типа симметрии: лучевой (радиальный) и двухсторонний. Отличия связаны с тем, что лучевую симметрию тела имеют малоподвижные животные и животные, обитающие в водной среде, а двухстороннюю симметрию имеют подвижные многоклеточные животные, у которых можно наблюдать явные передний и задний конец тела, спинную и брюшную стороны, к ним относятся ползающие, плавающие и другие активно и направленно передвигающиеся животные.