Ученик, читающий дома книгу, покоится относительно дома, вещей в комнате, деревьев на улице и т.д. Он движется относительно проезжающих мимо дома машин, движущихся людей и т.д.
Ученик, читающий дома книгу, находится в покое относительно дома, шкафа, стола, стульев, дивана и т.д. Он движется относительно гуляющих на улице людей, проезжающих мимо дома машин, пролетающих самолетов и т.д.