В настоящее время существуют фотографии верхних планет, где они имеют вид серпа. Каким образом получены такие снимки?

Фотографии получены с близкого расстояния космическими аппаратами при определенном расположении Солнца, планеты и Земли. С Земли увидеть верхние планеты в виде серпа в принципе невозможно.