В Семейном кодексе общие положения о защите прав и интересов детей, оставшихся без попечения родителей, содержатся

жить для Мцыри-значит быть свободным, не зависеть не от кого; находится там, где он родился и вдыхать свежий воздух.

если кратенько то как то так :)

Жить для Мцыри - это значит быть свободным, иметь семью, близких и друзей, не быть одиноким.