Велосипедист, чувствуя, что падает, поворачивает переднее колесо в сторону падения и заставляет, таким образом, велосипед

Поворотом руля велосипедист дает возможность велосипеду двигаться по дуге окружности; опрокидывающую велосипед силу он этим превращает в силу, удерживающую его на окружности