Общими предками всех Рюриковичей являются: сам полулегендарный Рюрик и его жена Ефанда Урманская, сын Игорь (с женой Ольгой), внук Святослав Игоревич и правнук Владимир Святославич
Начало династии Рюриковичей связано с призванием варягов на Русь в 862 г. Рюрик считался родоначальником первой правящей династии на Руси. Олег княжил после смерти Рюрика и совершил поход на Киев в 882 г. Крещение Руси произошло в 988 г., свод законов «Русская правда» создавался в XI—XII вв., то есть в период существования государства Древняя Русь.