У ссавців кінцівки розташовані не по боках тулуба, а під ним. Шкіра містить різні залози та волосяний покрив. Ссавці мають чотирикамерне серце, що сприяє підтримці сталої температури тіла. Зуби у них диференційовані за функціями; добре розвинені жувальні м'язи, що є пристосуванням до харчування різною їжею. Для ссавців характерне живородіння та вигодовування потомства молоком. У них досконаліший головний мозок (особливо великий) та органи чуття, що зумовлюють складнішу поведінку.
