Как соотносятся между собой прогнозирование, планирование и программирование?

прогноз -план -программа -порядок разработки и степень детализации действий

Исходя из прогнозов и планов уполномоченные государственные органы формируют программы развития, содержащие проекты управленческих решений; программирование реализации планов