Каковы главные принципы маржинализма?

В течение последних 30 лет XIX в. классическую политическую экономию сменила маржинальная экономическая теория. Переоценку устоявшихся почти за двухсотлетнюю историю ценностей «классической школы» в экономической литературе характеризуют как«маржинальную революцию». 
Идеи: В центре внимания — потребительский выбор.

Чем определяется спрос?Что такое полезность?Как ее измерить?