В любой экономической системе общество сталкивается с проблемой выбора распределения ограниченных ресурсов между разнообразными целями. Подумайте, как решается эта фундаментальная проблема в традиционной, командной и рыночнойсистемах.

Отличие планового ценообразования от рыночного то, что все функции на себя берёт государство, а в рыночной, как мы знаем, это рынок (market).
В планой экономике главным координатором хозяйственной деятельности является приказ, идущий сверху вниз.Плановые органы государства устанавливают производственные задания для каждого предприятия, а также количество ресурсов, необходимое для их выполнения. Т.е ценообразования - установление цен на большинство товаров в централизованном порядке госудаством.
Достоинством такого ценообразования лучшая характеристика плановой экономики, является отстуствие кризисов. Гос-во всё спланировало, установило нормальные цены на продукцию, кстати, не позволило образованию монополий, что характерно для рыночной экономики и, соответственно, экономика развивается стабильно.
Недостатки:
- незаинтересованность непосредственных производителей в эффективном труде, снижение планомерной управляемости народным хозяйством
- хронический  дефицит товров (особенно в 70-80 года) и невосприимчивости к достижениям научно-технического прогресса. ( так как есть план, а вовлечение новых технологий невозможно сразу же. Нужно дожаться окончания пятилетки, новые технологии введут, но не всегда так было, и опять возникнет проблема, что пришли опять новые,более экономичные станки,оборудование, а использовать их фактически нельзя, так как нужно выполнять план.
Ну вот так. Вообще, плановая экономика хорошая система, но вот эти недостатки всё рушат. Можно сказать, что социализм изначально был утопией.
Надеюсь, мой ответ был полезен для Вас

Если говорить про западные страны (Европа, CША), то роль профсоюзов в них была и будет весомой. Данная тенденция наблюдается в России и других странах  СНГ. Причина - это децентрализация! Раньше на начальника могла повлиять компартия, но сейчас нет. Профсоюз не имеет никакой власти, его члены являются наёмными работниками на этом предприятии. Одна ошибка - вылетишь с работы моментально.
Профсоюзы сейчас занимаются тем, что поздравляют работников с днем рождения в похоронах, периодически предоставляют трудящимся путевки куда-то. И на этом всё
Надеюсь мой ответ был полезен для Вас