1) найти для момента времени t = 1 с точностью до двух значащих цифр скорости и ускорения точек А, B, С, D механизма, а также угловые скорости и угловые ускорения всех подвижных звеньев; 2) выполнить проверку результатов решения для скоростей с МЦС катка и шатуна;

3) нанести на рисунок механизма векторы скоростей и ускорений точек, отметить положение МЦС звена 2 и показать круговыми стрелками угловые скорости и угловые ускорения подвижных звеньев механизма;

4) используя найденные характеристик векторов, по векторным формулам снова, но уже в масштабе, построить многоугольники скоростей и ускорений точек B, C, D и убедиться в правильности результатов ранее выполненного решения.

Результаты вычислений характеристик векторов ускорения точек и углового ускорения шатуна 2 проверить с МЦУ.

Строго говоря, это утверждение не верно. Если на тело перестала действовать какая-то сила, тело будет двигаться равномерно и прямолинейно в том случае, если это была единственная сила, действовавшая на тело, либо если все другие силы, кроме данной,  уравновешивали друг друга.
В общем случае тело движется под действием множества сил и его движение определяется начальными условиями и ускорением, вызванном действием всех сил, оказывающим влияние на движение тела.

В примере про автомобиль - так, как он сформулирован - невозможно определить силу тяги, если неизвестен характер движения.
Вот если бы было сказано, что весь путь в 100 метров автомобиль с ПОСТОЯННЫМ  ускорением, можно было бы определить "силу тяги", под действием которой он этот путь за это время:
F = 2mS/t^2 = 2*2000*100/100 = 4000 Н.
Но и в этом случае мы получили бы отнюдь не силу тяги двигателя, а величину силы, представляющей собой всю совокупность сил, действовавших на автомобиль - и силы тяги двигателя, и сил трения, и силы сопротивления воздуха, и тангенциальной силы тяжести (если дорога была под уклон либо в гору).

Строго говоря, это утверждение не верно. Если на тело перестала действовать какая-то сила, тело будет двигаться равномерно и прямолинейно в том случае, если это была единственная сила, действовавшая на тело, либо если все другие силы, кроме данной,  уравновешивали друг друга.
В общем случае тело движется под действием множества сил и его движение определяется начальными условиями и ускорением, вызванном действием всех сил, оказывающим влияние на движение тела.

В примере про автомобиль - так, как он сформулирован - невозможно определить силу тяги, если неизвестен характер движения.
Вот если бы было сказано, что весь путь в 100 метров автомобиль с ПОСТОЯННЫМ  ускорением, можно было бы определить "силу тяги", под действием которой он этот путь за это время:
F = 2mS/t^2 = 2*2000*100/100 = 4000 Н.
Но и в этом случае мы получили бы отнюдь не силу тяги двигателя, а величину силы, представляющей собой всю совокупность сил, действовавших на автомобиль - и силы тяги двигателя, и сил трения, и силы сопротивления воздуха, и тангенциальной силы тяжести (если дорога была под уклон либо в гору).