Да, т.к. по закону всемирного тяготения F=G*m*M/(R+h)^2, где m-масса космонавта, M-масса Земли, (R+h)-расстояние космонавта от ЦЕНТРА Земли. Но сила крайне мала.
Сила взаимного притяжения двух тел прямо пропорциональна произведению масс этих тел и обратно пропорциональна..Притягивает и космонавт землю и земля космонавта, сила гравитации F=G(m * M) / r^2