Cчетким решением стержень длиной l=2 м вращается в горизонтальной плоскости относительно оси, проходящей на расстоянии d=50 см от конца стержня. уравнение вращения стержня имеет вид φ= φ 0+ аt3+bt5, где φ 0 =π/2, а=2рад/с3, в=-0.5 рад/с5. найти выражения для угловой скорости и углового ускорения стержня, нормального и тангенциального ускорения концов стержня. в какой момент времени угловая скорость стержня станет равной нулю? на какой угол повернется стержень за это время?