Чем отличается вектор от радиус-вектора?

Обычный вектор может располагаться где угодно. Его начало и конец могут располагаться на любых координатах.

Радиус-вектор начинается из начала координат, точки (0;0).  Конец радиус-вектора может располагаться в любом месте.