Как можно добиться непрерывного вращения рамки с током,помещенного между полюсами магнитов

Можно подать на рамку переменный ток - рамка начнёт поворачиваться с частотой изменения тока.

Если ток в рамке постоянный - требуется переменное магнитное поле. Либо сам магнит можно вращать - вслед за ним будет вращаься рамка.