Буксир выдаёт 550*0,4=220кВт тяговой мощности. Возьмём время равное одному часу. За это время буксир выдаст энергии 220кВт*3600с= 792МДж, которая потратится на совершение работы (перемещение баржи + преодоление своего сопротивления воды). Работа равна сила, умноженная на перемещение. За час пройден путь 18 км. Значит на перемещение баржи пошло 18000м*30кН=540МДж, остальное 792-540=252мДж потрачено на преодоление сопротивления воды корпуса буксира. То есть F*18000м=252Мдж, то есть F=14кН. Вот как-то так.
Ну вот смотрите качель это то же маятник в часах к примеру. Кинетическая энергия характеризуется скорость движения, а потенциальная энергия высотой. Теперь смотрим мальчик во время качания поднимается высоко, при этом потенциальная энергия возрастает и тогда когда он поднимается на максимум там потенциальная энергия будет максимум, а кинетическая минимум, когда же мальчик опускается потенциальная энергия убывает тем самым переходит (превращается) в кинетическую энергию, значит кинетическая энергия возрастает, а теперь на представьте себе что в момент когда мальчик на качели проходит положение равновесия и вы моментально сфотографировали его в положении когда качель в равновесии, так вот в этой точке и будет максимальная кинетическая энергия. Вот я вам набросал рисунок схематической качели, правда она брольше на простой маятник похожая):
