Какую силу надо приложить чтобы поднять под водой камень массой 20 кг объем которого 0,015 м3 ​

Равновесие нарушится при погружении в любую жидкость. Даже если никуда не погружать, а просто окружающий воздух заменить например водородом, то равновесие так-же нарушится.
На каждый цилиндр действуют как сила тяжести, так и Архимедова сила, которая зависит от объёма цилиндров и от плотности окружающей среды. Так как при помещении цилиндров в другую среду (вода, спирт, керосин, что угодно с другой плотностью) изменится выталкивающая сила, действующая на каждый цилиндр, значит равновесие нарушится.

Переход вещества из твердого состояния в жидкое называется плавлением. Чтобы расплавить тело, нужно сначала нагреть его до определенной температуры.Температуру, при которой вещество плавится, называют температурой плавления.. Температуру плавления различных веществ можно взять в таблице. 
Переход вещества из жидкого состояния в твердое называют отвердеванием или кристаллизацией.Чтобы началась кристаллизация вещества, оно должно остыть до определенной температуры (температуры кристаллизации).
Вещества отвердевают при той же температуре, что и плавятся.
В течение всего времени, пока вещество плавится, его температура не меняется, хотя тепло продолжают подводить. Все тепло идет на разрушение кристаллической решетки.
Пока вещество отвердевает, его температура тоже не меняется.