Думаю, это происходит из-за того, что некоторая часть пыли, которая уже вытряхнута с ковра, опять оседает на него. Возможен и такой вариант, что пыль крепко-накрепко прикрепляется ковру, и человеку просто не под силу вытряхнуть её всю. Но более понятный на моё мнение первый вариант: пыль заново оседает, поэтому ковёр после вытряхивания всё равно остаётся не весь, но всё же грязным.