Может ли потенциальная энергия быть отрицательной? почему?

Потенциальная энергия всегда считается относительно какого-то уровня, который принят за ноль. Вот например если за ноль принять уровень пола 3го этажа, то на втором этаже потенциальная энергия очевидно отрицательна.