Нет. Например, кидаем вверх мяч, он летит вверх- потенциальная энергия растет, кинетическая уменьшается, достигнув определенного уровня мяч падает, кинетическая растет, а потенциальная уменьшается, но она не равна нулю, а просто число это будет очень мало, она никогда не исчезает.