Можно ли сравнить массы двух тел, измеряя их с диномометра? какое соотношение при этом используется?

Конечно можно, достаточно лишь измерить с динамометра силу тяжести, действующую на тела. Для этого надо подвесить тела к свободному концу пружины динамометра. Силу, которую он покажет, необходимо разделить на ускорение свободного падения g = 9.8м/с^2 и мы получим массу тела.

Это следствие соотношения для силы гравитационного притяжения
F = mg;   m = F/g