На цилиндр радиуса R намотана нить, к концу которой привязан груз. Груз начинает опускаться с с ускорением а. Определить поворота цилиндра и ускорение точек на ободе цилиндра спустя время t.

Согласно первому положению мкт, все тела состоят из мельчайших частиц. 
1. В твердых телах: расстояние между частицами сравнимо с размером частиц, мало изменение формы и объема, при кристаллическом строении возможно явление сыпучести. Кинетическая энергия меньше потенциальной.
2. В жидких телах соблюдается ближний порядок, но сила взаимного притяжения между молекулами меньше, чем в твердых телах, что обуславливает явление текучести. Кинетическая энергия примерно равна потенциальной.
3. В газах расстояние между частицами много больше самих частиц, кинетическая энергия много больше потенциальной. 
Диффузия является доказательством второго положения мкт, согласно которому все частицы непрерывно и хаотично движутся.

Можно решить языком математических формул, что не очень наглядно
движение разобьем на 3 участка
t1;v1,S1;
t2;v2,S2;
t3;v3,S3;
по условию
S1=t1*v1
S2=t2*v2
S3=t3*v3
S1=S2+S3
t2=t3
(S1+S2+S3)/(t1+t2+t3)=?

S2+S3=t1*v1
S2=t3*v2
S3=t3*v3
(S2+S3+S2+S3)/(t1+t3+t3)=?

t1=t3*v2/v1+t3*v3/v1
(S2+S3+S2+S3)/(t1+t3+t3)=2*(t3*v2+t3*v3)/(t1+t3+t3)=2*v1(v2+v3)/(v1+v3+2v1)=
=2*18*(12+4)/(12+4+2*18)=144/13~11,077 км/час  - это ответ

можно решить поэтапно
на последних двух участках время одинаково t2=t3
значит средняя скорость на последних двух участках равна
v23 = (S2+S3)/(t2+t3)=(v2*t2+v3*t3)/(t2+t3) =(v2*t3+v3*t3)/(t3+t3) = (v2+v3)/2
=(12+4)/2=8 км/час

первая половина пути со скоростью v1=18
вторая половина пути со средней скоростью v23=8
тогда весь путь со средней скоростью
v ср = S/(t1+t23) = S/(S/2*1/v1+S/2*1/v23) = 2*v1*v23/(v1+v23)=2*18*8/(18+8)=144/13~11,077 км/час  - это ответ