Однажды, когда великий Геракл охотился на грозного кабана, он нечаянно ранил Хирона в колено отравленной стрелой. Страшная агония охватила Хирона, но бессмертный кентавр не мог погибнуть. Геракл обещал отыскать Смерть облегчить участь Хирона. Во время своих странствий Геракл обнаружил несчастного Прометея, навеки прикованного к скале, где орел пожирал его печень. Верховный бог Юпитер проклял Прометея: муки героя должны были продолжаться до тех пор, пока кто-то не согласится добровольно занять его место. Умирающий Хирон заменил собой Прометея. Таким образом проклятье завершилось. Хирону позволили умереть, а Геракл освободил Прометея. После смерти Хирона Юпитер вознаградил его за благородство, поместив мужественного кентавра среди звезд, и он стал созвездием Стрельца.
После смерти Хирона Юпитер вознаградил его за благородство, поместив мужественного кентавра среди звезд, и он стал созвездием Стрельца.