Ну за счёт цикла теплового двигателя энергия сгорания топлива (как правило именно на этом и основаны тепловые двигатели) переводится в механическую работу за счёт расширения газов (в 99% процентах это газы), конечно есть потери теплоты, но другого пока не придумали.