Объясните движение ракеты на основании закона сохранения импульса

Ракета несет в себе топливо. Топливо постепенно сгорает, продукты сгорания сильно расширяются и вылетают с высокой скоростью.
Ракета вместе со своим топливом обладает некоторым импульсом. Когда часть топлива вылетает с импульсом, направленным против движения, ракета вынуждена ускориться по направлению движения, чтобы полный импульс не изменился. Порции продуктов сгорания топлива вылетают непрерывно (пока сгорает топливо), и ракета непрерывно ускоряется