По дуге окружностью r=6м движется точка. в некоторый момент времени тангенциальное ускорение точки 5,4м/с^2. в этот момент времени векторы полного и тангенциального ускорения образуют угол 30 градусов. найти скорость v, нормальное ускорение, угловую скорость и угловое ускорение.