Человек использует ноги как упорные шарниры. Перенося центр тяжести (находящийся в центре таза) с одной упорной наги на другую. По этому, при прибавлении дополнительного веса на плечи, тело пытается вернуть центр нагрузки в середину таза. На рисунке видно, что при этом тело должно наклонится вперед.
