Пусть заряженное (Q) тело А, а не заряженное В. при поднесении тела А к телу В в последнем происходит поляризация, если оно диэлектрик, или разделение зарядов, если оно проводник. в обоих случаях на стороне тела В, которая ближе к А наводится заряд q1 противоположный по знаку заряду тела А. на противоположной стороне тела В наводится такой же заряд q2=q1 но другого знака. заряд q1 притягивается к заряду Q с большей силой, чем отталкивается заряд q2 (потому что он ближе) , следоательно равнодействующая этих сил не равна 0 и направлена в сторону тела А. она то и приводит тело В в движение по направлению к А. после соприкосновения, часть заряда тела А перетечет на тело В, они станут одноименно заряженными и оттолкнутся друг от друга