Якщо тіло переміщається в напрямку дії сили, то а = 0 і cosa = 1 і формула приймає більш простий вигляд A=FS или Механічна робота (А) дорівнює добутку сили (F) на переміщення (S) і на косинус кута (a) між напрямком дії сили і напрямком переміщення: A = FScosa