Центр тяжести карандаша можно найти передвижением карандаша поперек пальца до момента уравновешивания его правой и левой части. (карандаш будет находится в горизонтальном положении) Следовательно момент силы тяжести с левой стороны от пальца будет равен моменту силы тяжести карандаша с правой его части. А центр тяжести карандаша ровно по середине пальца.